Arduino UNO CNC Z AXIS PROBE With GRBL Comand G38.2 on Universal G Code Sender (UGS) Easy Setup
道具块接A5及GND：
0、控制栏输入$J=G21G91Z10F400，调高道具（Z10是Z坐标10，F400速度400）
1、游标卡尺测量对刀块高度
2、接线对刀块（刀具接红色A5,第3个，另一个接GND），放置在刀具下，控制栏输入g38.2 z-10 f1
3、输入g92 z19.2，设置正确的高度，19.2位测量得到的刀块高度
视频教程：https://www.youtube.com/watch?v=PtJF8q3RrDo
自制CNC为600mm*600mm
目前国外网站上的CNC主轴电机是1.5kw，我现有的是2.2kw，先做尝试用一下。
原$102 = 250.000（Y 轴），指令 100mm 实际只动 30.27mm？
根据你提供的情况（原$102=250.000，指令移动 100mm 实际仅移动 30.27mm），说明 Z 轴（注意：$102是 Z 轴参数，非 Y 轴）的脉冲当量设置存在较大偏差，导致实际移动距离远小于指令距离。需要按以下步骤校准：
一、计算偏差比例
实际移动距离 ÷ 指令距离 = 偏差比例
即：30.27mm ÷ 100mm ≈ 0.3027
这意味着当前参数下，实际移动仅为指令距离的 30.27%，需要大幅放大参数来修正。
二、计算新的 Z 轴脉冲当量参数
新$102值 = 原$102值 ÷ 偏差比例
代入数值：250.000 ÷ 0.3027 ≈ 825.9
三、操作步骤
确认机床状态：确保机床处于空闲模式（Idle），若在报警状态，先发送$X解锁。
修改参数：在 UGS 控制台发送指令：
$102=825.9
发送后会收到[OK]反馈，重启控制器使参数生效。
验证与微调：
发送测试指令（如G21 G91 G01 Z100 F200），测量实际移动距离：
若实际仍小于 100mm（如 95mm），继续放大参数：825.9 × (100/95) ≈ 869.4
若实际大于 100mm（如 105mm），适当缩小参数：825.9 × (100/105) ≈ 786.6
重复校准，直至实际移动距离与指令距离误差在 ±0.1mm 以内。
Y轴$101=320.6
Z轴$102=825.9
X轴步进电机故障，待调试