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今天垂直升降飞机模型试飞，垂直飞到10米多高，关掉油门，掉落炸机。总结一下，垂直升起虽然有些偏但算是成功了。操作有误，反应要快，爬升太快（有点偏担心掉下来），升到4米左右应该平飞。调试第一步，起飞时油门慢加速，观察方向，左右偏需调整舵机臂初始位置，直至飞机头直线上抬；飞到空中偏向，也可能是左右电机倾斜角度不一致（转速应该是陀螺仪影响），也需要调整。第二步，需要绳子吊起来测试上升平稳度，调整PID，这也是最需要学习的地方。第三步，冷静操作，规范操作步骤，首次爬升3、4米左右，不要怕跌落；最好有人协助4米提醒切换模式，熟悉操控。测试就要做好炸机的准备！