RC plane项目是根据油管上Tom stanton的视频教程制作，遥控和arduino无线电辅助程序控制的飞机模型。
总结：1、首先要求确定图纸，在3D设计和激光切割机身，都要精确使用图纸，避免误差。
2、对项目结果有良好心态预期。
3、发泡PLA轻量化低密度轻质耗材、碳纤维管的认识和使用。
4、arduino无线电辅助程序控制，在使用时遥控器打开开关，电机由辅助程序控制https://www.youtube.com/watch?v=Wdc1o6eSsMo&list=LL&index=2
5、上传CPU speed选择600MHz，否则在运行时反复重启。
6、PCB洞洞板在穿线时，使用电动钻头2mm钻孔或使用美工切割刀钻孔。
7、使用代码时出错，原因是将throttleCut( )函数中只限制 >1500，不能设置<1500的电机和舵机代码。
8、降压模块应为是裸露的，可能会与其他线路接触，应该使用绝缘伸缩管或其他绝缘封装起来，否则引起短路使其他电子元件受损。
9、连续烧掉3次teensy及MPU6050，目前发现是直接断电引起，怀疑断电引起的瞬时电流太大烧坏降压模块，2次降压模块烧坏引起、1次MPU6050烧掉引起。设备损坏后MPU6050正负短路，同时teensy正负及焊接板上的所有正负短路，所有连接正负的都会短路。解决方案：换了降压模块https://detail.tmall.com/item.htm?id=768485635361&spm=a1z09.2.0.0.74412e8dCyUArC&_u=pais1b88907,这块降压板过流过压保护，另外在teensy板的vin和GND之间并联10v 330uf的电容。在15v电源外界时，观察到：开机电流达到8.8A，关闭开关等操作中电流达到最高到9A，损坏可能是降压板或MPU6050引起。