使用esptool修复ESP32芯片方法：1、在macOS上安装ESPTool方法：https://github.com/RavenSystem/esp-homekit-devices/wiki/Install-ESPTool-on-macOS。2、执行代码：python3 -m esptool --chip auto --port /dev/cu.usbserial-0001 --baud 115200 --before default_reset --no-stub --after hard_reset write_flash -u --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 4MB 0x0 /users/mutian/factory/factory_WROOM-32.bin