巡线小车 arduino 编程教程：https://www.youtube.com/watch?v=w3bE3ygJMx8&t=1813s。小车配件、PCB源文件、原理图学习资料：https://www.hackster.io/anova9347/line-follower-robot-with-pid-controller-cdedbd。锂电池平衡充方法https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjQyNjc2NQ==&mid=2452259572&idx=1&sn=66bfdeb6a11800a141c6afe83c5f2b8d&chksm=876e6c96b019e580e6acbc5c30d87c150062d84524191bc3bef5d8b4f17144c6d7a4b23fb87a&scene=27。