诺宝机器人走轨迹地图：1、我们认识到轨迹识别传感器的光电发射管发射白光，如果被黑色的轨迹吸收，光电接收管将不能接收到返回的光，将返回给微电脑数字0；否则，返回数字1。在这个基础上，我们将带有轨迹识别传感器的机器人置于轨迹的右边，通过边走边转弯（返回数字0，左转弯；返回数字1，右转弯）巧妙让机器人沿路的边沿抖动式行走。2、十字路口：我们利用两个轨迹识别传感器横跨在轨迹两边、分四种情况设计机器人行走程序。实例1:当遇到第一个十字路口，停止；取消第一个路口，下一个十字路口停止。实例2:十字路口不停，使用通用变量1记下第几个路口，并使用LED屏显示通用变量1的数值。发现问题：通用变量每一个路口增加100多，什么原因？在通过十字路口的每一个瞬间，变量都会增加1，我们使用走迷宫中过向前跨一步过拐角的方法，使用延时0.2秒，在第一次计数后冲过路口，问题解决。3、使用条件循环代替永久循环，在第3个路口转弯。4、在复杂的地图，直行第3个路口左转，再直行第2个路口右转......使用子程序过路口的方法解决上述问题。5、什么是算法：完成一件事情或解决某个问题明确的步骤和指令。在实际机器人编程中，算法不是一条主线而是好几种情况，每种情况下又有可能有很多情况；每种解决某个小问题的算法可能会引发其他的问题。