项目印记

极速走轨智能小车（PID控制）智能车制作教程：https://www.hackster.io/anova9347/line-follower-robot-with-pid-controller-cdedbd

Arduino中PID控制智能车编程学习视频：https://www.youtube.com/watch?v=w3bE3ygJMx8&t=1316s

APP制作：（广州市教育信息中心汉化）MIT APP INVENTOR网址：http://app.gzjkw.net，QQ认证登陆。我在制作控制LED灯的APP是的注意事项：现对蓝牙模块进行设置，波特率需要设置为和arduino中的9600一致、安卓手机才能正常操作、首先手机蓝牙连接HC05再在APP中选择蓝牙连接。HC05蓝牙设置教程：https://blog.csdn.net/m0_37697335/article/details/84431240，注意HC05插上电脑前可以按住key键，插电后指示灯慢闪表示进入蓝牙设置模式。

3D打印轮胎、轮毂设计图：https://grabcad.com/library/wheel-solarbotics-rw2i-internally-mounted-1/details?folder_id=2139201

EasyEDA线上设计PCB：https://easyeda.com

PCB嘉立创样板制作：https://www.jlc.com

轮毂定制：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.14d12e8dDQF3UA&id=631716529992&_u=mais1b8746d

主要配件：车胎3D打印、车圈定制；5V升压/降压稳压器S7V7F5（国外亚马逊购买、国内也有替代品）、DRV8835双电机驱动、QTR-8RC反射传感器阵列淘宝价格80左右；亚克力车身激光切割、EasyEDA线上设计PCB(https://easyeda.com）、PCB嘉立创样板制作（https://www.jlc.com）。

该项目优势是完全自己动手制作、特点智能车速度极快沿轨迹行进，主要来源于驰海N20电机，加速比1:10、6V K100碳刷、3200转；Arduino编程中应用PID算法。

该项目对激光切割、3D打印轮胎柔性材料、3D设计车轮、轮毂、PCB设计、App设计APK程序等都涉及，对实际学习有更深的意义。（该项目难度相当于在国外为学生8年级学习课程）